有了 EP7041 步進(jìn)電機(jī)模塊之后，現(xiàn)在，就能夠在現(xiàn)場(chǎng)直接使用 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制模塊，無(wú)需安裝在控制柜內(nèi)。該款緊湊型 EtherCAT 模塊防護(hù)等級(jí)為 IP 67，非常適合在惡劣工況中使用，它能直接連接最高 50 V DC 、5 A 的步進(jìn)電機(jī)。此外，該模塊還集成了增量編碼器接口，這樣，在 IP 67 模塊內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)類似伺服軸的功能。

        EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接連接最高為 50 V DC / 5 A 的步進(jìn)電機(jī)。EP7041 的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），集成了 編碼器接口、2 個(gè)可用于限位開(kāi)關(guān)的數(shù)字量輸入和 1 個(gè)可用于制動(dòng)的數(shù)字量輸出。這樣，在一個(gè)端子盒內(nèi)就可以整合對(duì)電機(jī)的所有控制信號(hào)。除了適于 5 A 電機(jī)使用的模塊之外，還有適于 1.5 A 電機(jī)使用（EP7041-1002）的模塊，用于控制小功率步進(jìn)電機(jī)。針對(duì)不同的電機(jī)和具體應(yīng)用，只需修改 EP7041 的幾個(gè)參數(shù)即可。該款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的一個(gè)亮點(diǎn)就是其 64 倍的細(xì)分功能，確保了電機(jī)的平穩(wěn)、精確的運(yùn)行。因此，該步進(jìn)電機(jī)模塊特別適用于在搬運(yùn)和加工設(shè)備以及裝配技術(shù)中的進(jìn)給軸控制。

        Beckhoff 還可提供失速轉(zhuǎn)矩從0.38 到 5 Nm 的各種步進(jìn)電機(jī)。

圖片注釋：
EP7041-0002 EtherCAT 端子盒用于直接連接最高 5 A 的步進(jìn)電機(jī)，并自帶增量編碼器接口。

關(guān)于德國(guó)倍福
德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的-總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

自2001年3月德國(guó)倍福成立北京代表處以來(lái)，公司在中國(guó)的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國(guó)公司，并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。如需了解更多信息，請(qǐng)登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn。